绝对编码器（绝对值编码器零点校正）

增量编码器和绝对值编码器的区别?

增量编码器和绝对值编码器的区别有以下四点：

1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。

2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。

3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。

4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，最后终能显示当前的位置。

根据具体问题类型，进行步骤拆解／原因原理分析／内容拓展等。

具体步骤如下：／导致这种情况的原因主要是……

绝对值编码器和增量编码器的区别

1、记忆功能不同：

增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

2、工作原理不同：

绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）。

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便地判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

3、结构不同：

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

参考资料来源：百度百科-绝对值编码器

参考资料来源：百度百科-增量编码器

台达绝对值编码器设置

台达绝对值编码器设置方法如下：

1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式(C155=2),把编码器连接好(如未连接,变频器会出现ACL报警提示)。

2、确定编码器安装在左侧或者右侧，安装在门左侧设参数C156=0，安装右侧则参数C156=1

3、变频器参数C168=1设为学习模式。进行下限及上限位学习计算

4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，再持续按住下降按钮5秒。

5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，再持续按住上升按钮5秒。

6、限位设定完毕，改动C168=0，立即可以自动运行。

绝对型编码器与增量型编码器有什么区别？

一、性质不同

1、增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对型编码器：因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

二、原理不同

1、增量型编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在编码器两侧安装光源和感光元件。当码盘随工作轴旋转时，每旋转一个槽，光影都会发生变化。

经过整形放大后，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转的槽数。脉冲信号被发送到计数器进行计数，从测量的数字可以知道圆盘旋转的角度。

2、绝对型编码器：绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如果仍采用并行输出，每个输出信号必须保证良好的连接，对于更复杂的条件隔离，电缆芯线多，这带来很多不便，降低了可靠性。

因此，绝对型编码器在多个数字。输出类型，一般选择串行输出或总线型输出，德国绝对编码器串行输出是最常用的SSI（同步串行输出）。

扩展资料：

增量型编码器转轴转动时，有相应的脉冲输出。利用后向判断电路和计数器实现旋转方向的判别和脉冲个数的增减。计数起点可以任意设定，实现多个周期的无限积累和测量。

它还可以利用每个发射脉冲的z信号作为参考机械零位。脉冲数由编码器光栅的行数决定。为了提高分辨率，可以利用相位差为90度的 A、B信号与原脉冲数相乘或替代高分辨率编码器。

参考资料来源：百度百科-增量式编码器

参考资料来源：百度百科-绝对式编码器